Festő, Telepy György színész fia. Pesten Barabás Miklósnál, majd Münchenben, 1852-57 között pedig a velencei akadémián tanult. 1857-ben Rómába látogatott. Eleinte főként portrékat festett Barabás stílusában, de néhány oltárképet is készített (pl. a nagyoroszi templom számára). Későbbi akadémizálóan romantikus tájképeit részben külföldi útiélményei (Svájci táj, Róma), részben a hazai táj szépségei ihlették (Diósgyőri várrom, Dévény, A Balaton Aligánál, Mátraszentkereszt stb.). 1861-től haláláig a Képzőművészeti Társulat titkáraként működött, mely beosztásában fontos szerepet játszott a korszak képzőművészeti életének irányításában. Műveiből emlékkiállítást rendeztek 1966-ban a debreceni Déri Múzeumban.